解決方案
直升機、無人機虛擬電力巡檢研究開發
隨著輸電線路規模的不斷增長，電網結構越來越復雜，輸電線路在電網網架結構處于關鍵環節，其安全穩定的運行對于電網起關鍵作用。而巡視作業質量的高低對輸電線路安全、穩定運行起著決定性作用。隨著供電可靠性、客戶停電率、客戶滿意度等關鍵KPI指標不斷提升，對輸電線路巡檢人員的業務素質專業度提出了更高的要求。
無人機智能巡線系統
背景
目前輸電線路采用人工現場操作多旋翼無人機進行巡檢作業，巡檢過程中多旋翼無人機的飛行航線、飛行高度、拍攝角度均依靠人工操作，對飛手的業務能力要求高，精準操作也比較耗時。由于多旋翼無人機普遍續航能力不強，造成巡檢效率不高、人力成本高等問題。另外線路出現狀況時，也只能等待檢修人員到達現場后才能確認問題，因此線路的巡檢始終無法擺脫對現場人工的依賴，處理問題的時效性依然存在瓶頸。以上問題導致無人機線路巡檢方式單次作業范圍受限、人力成本投入大、線路巡檢周期長、缺乏現場快速響應能力等問題，因此在線路巡檢作業模式方面需要進一步改造。
解決方案
（1）支持航線自主規劃，可根據巡檢作業要求設定巡航路線，實現無人值守飛行巡檢，有效降低了人力成本；
（2）支持無人機電池的自動更換，增強了無人機的飛行續航能力，實現無人機的不間斷飛行，大量地縮減了線路的巡檢周期，極大地提升了線路的巡檢效率；
（3）對重要線路可設定更短的巡檢周期，優先保障重要線路的生產安全；
（4）實現對機場的全方位管理，通過后臺管理系統能夠查看巡檢狀態、天氣狀況、機場狀況等，隨時掌握巡檢動態信息；
（5）實現在巡檢任務結束后數據的自動上傳，方便巡檢人員對巡檢結果進行查看；
（6）針對突發狀況，支持通過后臺管理系統自主控制無人機飛行，根據實際情況對突發事件進行實時監測。
智能巡線仿真培訓系統
目前，由于上機成本較高，巡檢人員缺乏上機經驗，同時對其有更高的巡檢專業知識要求，客戶方暫無一套專門針對輸電線路直升機巡視、無人機巡視和人工地面巡視的仿真培訓系統。
解決方案
我公司針對上述問題，進行了以下方面方案解決：
（1）設定直升機巡視、無人機巡視、人工巡視所有遇到的業務場景，模擬到仿真系統中；
（2）對直升機巡視設定仿真培訓場景，巡檢人員可在坐艙中較真實地模擬直升機巡視設備的操作方法和流程，規范化模擬開展巡視工作，通過添加業務場景，可讓巡檢人員“發現”并“處置”所有直升機巡視可能發現的輸電線路缺陷和隱患，可讓巡檢人員“處置”直升機巡視常見的安全風險；
（3）對無人機巡視設定仿真培訓場景，巡檢人員穿戴虛擬設備后，可在較真實的輸電線路場景中，模擬操作無人機，規范化模擬開展巡視工作，通過添加業務場景，可讓巡檢人員“發現”并“處置”所有無人機巡視可能發現的輸電線路缺陷和隱患，可讓巡檢人員“處置”無人機巡視常見的安全風險；
（4）對人工巡視設定仿真培訓場景，巡檢人員穿戴虛擬設備后，可在較真實的輸電線路場景中規范化開展日常巡維和動態巡維工作，通過添加業務場景，可讓巡檢人員“發現”并“處置”所有人工巡視可能發現的輸電線路缺陷和隱患；
（5）建立支撐VR培訓的管理平臺，實現對培訓講師的師資管理、對參訓人員的管理、參訓人員的成績管理、培訓計劃管理、培訓過程管理，并能依據一定的要求進行培訓后評價分析。